简单谈谈AGV的历史
1954年英国人首先发明了简易电磁导引
AGV,并在欧洲迅速普及发展。后来逐步传向美国和日本。六十到八十年代是欧洲AGV高速增长期,美国和日本则到了八十年代才进入高速增长期。从技术的发
展看,主要是从固定线路向可调整线路;从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制;从原始的段、点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展;从落后的现场控制到
先进的远程图形监控。从领域的发展看,主要是从较为集中的机械制造、加工、装配生产线向更广泛的自动化生产、物料搬运、物品仓储、商品配送等行业拓展。
AGV导航技术中,激光导引技术是最先进的吗?
AGV
技术已经有25年的历史了。未来的更高级的AGV导航技术仍有发展的空间。最早的AGV通过电磁导引。而到今天,AGV导航技术有七八种,1991年开始
采用激光技术。此项技术最大的优点是定位精确,激光的精度达到5mm;而且,地面无需其他定位设施能够适应复杂的路径条件及工作环境,能快速变更行驶路径
和修改运行参数。只要有良好的反射信号容错性,激光导引技术的前途非常好。
到现在还没有任何来自客户的安全问题报告。其实,AGV是一种成熟的技术,用程序控制的系统比司机的工作状态稳定的 多,安全性应该是被提高了才对。同时,很多场合AGV的高效率优势明显。例如,在码头上大量的集装箱装卸运输,现在已经可以用AGV车辆自动搬运,你可以 想象连成排的集装箱自己跑到指定的位置。一天24小时,一周七天连续不间断作业而不知疲倦。这正是西方很多领域大力推广AGV的原因。